防守

一种防守位置：下位者用双腿控制对手，但不完全缠住对手。这个位置变化多样，是许多专门防守变化的基础，并提供大量进攻选择。

一种防守位置：下位者用双腿缠住对手的腰并锁住脚踝。这个位置限制了上位者的活动，同时让下位者可以尝试扫技或降服。

下位只用自己的双腿控制对手一条腿的位置。这是一个经常出现的过渡位置，下位通常寻找扫技机会，而上位则试图过防守。

一种开放式防守变化，练习者用外侧的脚勾住对手的腿，同时控制袖子或衣领。这种多变的防守提供大量扫技和夺取背部的机会。

X防守的一种变化，重点只控制对手的一条腿。这种专门的防守位对某些扫技和腿部进攻特别有效。

通过破坏对手平衡，把位置从下位翻转到上位的技术。这类重要的过渡技术能让下位获得更有利的位置。

半防守的变化，练习者用膝盖挡在自己与对手之间，抵御对手的压力。这个位置能防止对手把重量压在躯干上，并为扫技或转换位置做准备。

一种开放式防守位置，下位把双脚放在对手大腿内侧。这种灵活的防守擅长为扫技和托举创造杠杆。

蜘蛛防守的一种变化：练习者用腿缠住对手的手臂，并借助道服袖子加以控制。控制力与蜘蛛防守相近，但可用的进攻选择不同。

一种现代开放式防守，防守者用双腿在对手的身体和腿周围形成剪刀式的框架。常用于进入腿锁、抢背以及矩阵式的连续进攻。

一种防守位置，对手的一条腿被抬起，夹在练习者双腿之间，形成X形。这个位置非常适合扫技和腿部进攻。

一种扫技，抓住对手的腿并配合破坏平衡的动作将其掀翻。它可以从多种防守位置使用，因为简单易学，常被用来教初学者。

半防守的变化，练习者钻到对手重心下方。这种进阶防守通过控制对手的重心分配，提供强有力的扫技选择。

德拉西瓦防守的变化，控制腿处于相反的位置。这种专门的防守适合做某些扫技和抢背部控制。

一种防守位：练习者抓住对手的袖子，并将双脚放在对手的二头肌或肘窝内侧，以此控制对手的手臂。这种防守位能拉开距离，有效破坏对手的平衡。

一种进阶的衣领防守变化：练习者把对手的衣领绕过自己的腿，以加强控制。这个现代的创新技术由基南·科尼利厄斯（Keenan Cornelius）推广，控制力强，能做扫技，同时严重限制对手的活动。

用双腿将对手托起并破坏其平衡的扫技，常把对手送向前方或翻过头顶。常用于开放式防守对站立或跪姿的对手，也可见于封闭式防守的变化。

一种由卢卡斯·莱特推广的半防守体系，以下位的抱腋为核心。防守者侧身起来进入狗斗姿势，以完成扫技或抢到背部控制。

利用木村锁的威胁打破对手平衡并将其翻转的扫技。用途广泛，可以从封闭式防守或半防守等位置发动。

一种从开放式防守发动的高级抢背技术，倒转身体钻到对手下方，锁定背钩并控制其背部。

从封闭式防守发动的扫技，利用双腿的剪刀动作打破对手平衡，并过渡到骑乘或侧面控制。

一种防守位置，练习者坐起而不是仰卧。这个起始位置非常适合转换到蝴蝶防守、单腿X防守或其他进攻。

一种基础的封闭式防守扫技，练习者抓住对手的袖子或手臂以及同侧的腿，然后像钟摆一样摆动髋部使对手失去平衡，最后以骑乘位结束。

一套高级的抢背部控制体系，利用腿部缠绕控制对手的髋部，并顺畅地过渡到背部控制。

一种防守变化，下位把一条腿高高抬起，破坏对手的姿势。这个技术对柔韧性要求很高，由第十行星柔术推广开来，能创造降服和控制的机会。

一种摔技，在控制对手上半身的同时，把对手的脚从其身下扫开。适合在站立交锋中破坏对手的平衡。

半防守的一种变化：下位者用上方的膝盖作为盾牌，抵挡对手的压力。也称膝盾，这个位置有很好的防御选择和反击机会。

基础的开放式防守位置，练习者一手抓对手的衣领，一手抓对手的袖口。这种控制方式简单有效，在穿道服的柔术中尤其常见。

德拉西瓦防守的进阶变化，练习者钻得更深，进入对手重心下方。这个位置控制力强，可以衔接扫技和抢背部控制。

一种利用对手道服衣领来控制的防守位。这个技术借助衣领的长度限制对手的行动，并为各种进攻做好铺垫。

一种下位位置，练习者从半防守或侧面控制下方坐起到对手身旁，并把一只手臂绕到对手背后。从这个角度可以衔接扫技、抢背部控制和前头锁进攻。

一种形似侍者托着托盘的防守位置，用于发动特定的扫技。这个独特的位置提供了有效的控制点，便于转换到更有利的位置。

一种防守位转换，下位者不再坐着或仰卧，而是起身进入摔跤姿势。用于进攻单腿、抱腰锁，并争取上位。

一种防守位：练习者身体倒置，用双腿控制对手。这个现代而灵活的防守位要求良好的活动能力，并能创造独特的进攻角度。

从半防守发动的扫技，结合髋部移动和杠杆力量打破对手平衡并将其翻转，通常会过渡到上位。

针对站立对手的扫技：抓住对手双脚踝或脚跟，同时用髋部顶推其膝盖，将其向后放倒。常见于封闭式防守中，上位者站起并打开封闭式防守的时候。

被过防守或失去控制后重新夺回防守位置的过程。需要借助架构、髋部移动和腿的摆放来重新建立防守姿态。

一种封闭式防守的扫技，借助坐起的动作和髋部的推送把对手撞倒。当对手挺身立起时，与木村锁和断头台的威胁搭配效果很好。

一种封闭式防守的扫技，利用腿部的摆动产生旋转力。通过控制对手的手臂和角度，进攻者可以直接扫到骑乘位。

从坐姿或倒地状态安全站起的动作。练习者通过架框、撑地并收回腿来站起，同时保护好距离和姿势。

从侍者防守或深半防守发起的扫技：将对手的腿托在肩上，利用下方的控制起身，进入上位。

一种防守位：练习者把自己的小腿胫骨抵在对手的胫骨上进行控制。这个位置常作为进入单腿X防守的入口。

一种受鱿鱼运动方式启发的现代防守体系，在多个点上控制对手。这种创新的位置会制造混乱，并提供多种进攻选择。